单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2014年
3期
50-52,56
,共4页
罗胤%路鸿洲%赵宇%王君
囉胤%路鴻洲%趙宇%王君
라윤%로홍주%조우%왕군
STM32F103RBT6%多传感器%航向角%步数统计%航迹显示
STM32F103RBT6%多傳感器%航嚮角%步數統計%航跡顯示
STM32F103RBT6%다전감기%항향각%보수통계%항적현시
STM32F103RBT6%multisensor%heading%step count%track display
基于便携性与实用性考虑,提出一种新的步行者航位推算装置设计.使用三维加速度计与电子罗盘集成芯片LSM303DLHC和陀螺仪集成芯片MPU3050对步行者的实时运动信息进行采集,采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103RBT6单片机收集传感器数据并对数据进行航位推算处理,将步行者航迹信息显示于TFTLCD上.实验证明,该装置具有较高的推算精度,能满足实际应用需求.
基于便攜性與實用性攷慮,提齣一種新的步行者航位推算裝置設計.使用三維加速度計與電子囉盤集成芯片LSM303DLHC和陀螺儀集成芯片MPU3050對步行者的實時運動信息進行採集,採用具有ARM Cortex-M3內覈的STM32F103RBT6單片機收集傳感器數據併對數據進行航位推算處理,將步行者航跡信息顯示于TFTLCD上.實驗證明,該裝置具有較高的推算精度,能滿足實際應用需求.
기우편휴성여실용성고필,제출일충신적보행자항위추산장치설계.사용삼유가속도계여전자라반집성심편LSM303DLHC화타라의집성심편MPU3050대보행자적실시운동신식진행채집,채용구유ARM Cortex-M3내핵적STM32F103RBT6단편궤수집전감기수거병대수거진행항위추산처리,장보행자항적신식현시우TFTLCD상.실험증명,해장치구유교고적추산정도,능만족실제응용수구.
