安庆师范学院学报（自然科学版）
安慶師範學院學報（自然科學版）
안경사범학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF ANQING TEACHERS COLLEGE(NATURAL SCIENCE)
2013年
4期
52-54,58
,共4页
定位%人工路标%双目视觉
定位%人工路標%雙目視覺
정위%인공로표%쌍목시각
localization%artificial landmark%stereo vision
如何实时鲁棒地进行移动机器人精确定位是一个挑战性的问题，人工路标有助于解决视觉定位中的数据关联难题，双目视觉有助于提高定位的精度，本文提出一种结合双目视觉和人工路标的方法来实现移动机器人的精确定位，实验结果验证了本方法的有效性。
如何實時魯棒地進行移動機器人精確定位是一箇挑戰性的問題，人工路標有助于解決視覺定位中的數據關聯難題，雙目視覺有助于提高定位的精度，本文提齣一種結閤雙目視覺和人工路標的方法來實現移動機器人的精確定位，實驗結果驗證瞭本方法的有效性。
여하실시로봉지진행이동궤기인정학정위시일개도전성적문제，인공로표유조우해결시각정위중적수거관련난제，쌍목시각유조우제고정위적정도，본문제출일충결합쌍목시각화인공로표적방법래실현이동궤기인적정학정위，실험결과험증료본방법적유효성。
How to achieve the accurate and robust localization of mobile robots is a challenging problem .The artificial land-mark is useful to resolve the problem of data association , meanwhile the stereo vision is useful to the accuracy of the location .An effective method is proposed for indoor robot self -localization combining artificial landmarks with stereo vision .Experiments show its effectiveness and robustness in various environments .
