农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2012年
12期
67-70
,共4页
韩兴昌%陈光阔%崔成鹏%房联%李永武%薛明%汪伟
韓興昌%陳光闊%崔成鵬%房聯%李永武%薛明%汪偉
한흥창%진광활%최성붕%방련%리영무%설명%왕위
防抱死制动系统%控制策略%状态流模块%仿真
防抱死製動繫統%控製策略%狀態流模塊%倣真
방포사제동계통%공제책략%상태류모괴%방진
建立了大型农用车防抱死系统(ABS)的数学模型,建立了基于Stateflow的有限状态机模型作为控制模块,利用混合建模方法建立了基于Matlab/Simulink和Stateflow的仿真模型,实现了带防抱死制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真.仿真结果表明,该系统能比较真实地反映ABS系统的实际工作过程,控制策略能显著缩短制动距离,提高制动安全性.该仿真方法参数宜于调整,控制方法接近实际,可以作为车辆防抱死系统实际开发工具或者用作实验室演示教学.
建立瞭大型農用車防抱死繫統(ABS)的數學模型,建立瞭基于Stateflow的有限狀態機模型作為控製模塊,利用混閤建模方法建立瞭基于Matlab/Simulink和Stateflow的倣真模型,實現瞭帶防抱死製動繫統(ABS)的車輛動力學模型的計算機倣真.倣真結果錶明,該繫統能比較真實地反映ABS繫統的實際工作過程,控製策略能顯著縮短製動距離,提高製動安全性.該倣真方法參數宜于調整,控製方法接近實際,可以作為車輛防抱死繫統實際開髮工具或者用作實驗室縯示教學.
건립료대형농용차방포사계통(ABS)적수학모형,건립료기우Stateflow적유한상태궤모형작위공제모괴,이용혼합건모방법건립료기우Matlab/Simulink화Stateflow적방진모형,실현료대방포사제동계통(ABS)적차량동역학모형적계산궤방진.방진결과표명,해계통능비교진실지반영ABS계통적실제공작과정,공제책략능현저축단제동거리,제고제동안전성.해방진방법삼수의우조정,공제방법접근실제,가이작위차량방포사계통실제개발공구혹자용작실험실연시교학.
