农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2012年
12期
27-30
,共4页
轮式车辆%数学模型%滑移转向%仿真
輪式車輛%數學模型%滑移轉嚮%倣真
륜식차량%수학모형%활이전향%방진
车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性.建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出了数值求解方法,最后基于某4×4全地形车,仿真分析了车速和转向中心线移动量对其转向性能的影响.仿真结果表明:转向半径越小,滑转、滑移越严重,车辆受到的转向阻力越大；地面附着系数越大,车辆受到的牵引力和制动力越大,转向消耗的功率更多.
車輛的穩態轉嚮特性直接影響到其工作效率以及安全性.建立瞭輪式車輛穩態滑移轉嚮的數學模型併提齣瞭數值求解方法,最後基于某4×4全地形車,倣真分析瞭車速和轉嚮中心線移動量對其轉嚮性能的影響.倣真結果錶明:轉嚮半徑越小,滑轉、滑移越嚴重,車輛受到的轉嚮阻力越大；地麵附著繫數越大,車輛受到的牽引力和製動力越大,轉嚮消耗的功率更多.
차량적은태전향특성직접영향도기공작효솔이급안전성.건립료륜식차량은태활이전향적수학모형병제출료수치구해방법,최후기우모4×4전지형차,방진분석료차속화전향중심선이동량대기전향성능적영향.방진결과표명:전향반경월소,활전、활이월엄중,차량수도적전향조력월대；지면부착계수월대,차량수도적견인력화제동력월대,전향소모적공솔경다.
