湖南大学学报（自然科学版）
湖南大學學報（自然科學版）
호남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2012年
12期
43-49
,共7页
王宪%谭建平%全凌云%成小乐
王憲%譚建平%全凌雲%成小樂
왕헌%담건평%전릉운%성소악
在线监测%计算机视觉%激光束%亚像素
在線鑑測%計算機視覺%激光束%亞像素
재선감측%계산궤시각%격광속%아상소
针对工业现场在线检测对计算机视觉算法稳定性、实时性、精度和抗干扰能力的要求,结合两万吨挤压机活动部件五自由度实时监测系统的具体情况,在现有方法的基础上,提出了一种复杂工业环境下激光束中心快速精确定位方法.首先,在图像预处理的基础上通过Canny算法实现图像边缘二值化,并对得到边缘进行筛选,剔除不符合光斑轮廓特征的边缘.接着,采用一种改进的快速Hough变换初步确定激光光斑的大致位置和半径,依据Hough变换计算结果设置光斑有效区域,在有效区域内通过最小二乘法椭圆拟合得到亚像素精度的激光束中心坐标.实验研究表明,该方法在存在噪声的环境下单次检测时间小于50 ms,精度达0.15像素(pixel).可在较强干扰下实现激光束中心的精确定位,与传统方法相比,精度高,实时性好,适应性强.
針對工業現場在線檢測對計算機視覺算法穩定性、實時性、精度和抗榦擾能力的要求,結閤兩萬噸擠壓機活動部件五自由度實時鑑測繫統的具體情況,在現有方法的基礎上,提齣瞭一種複雜工業環境下激光束中心快速精確定位方法.首先,在圖像預處理的基礎上通過Canny算法實現圖像邊緣二值化,併對得到邊緣進行篩選,剔除不符閤光斑輪廓特徵的邊緣.接著,採用一種改進的快速Hough變換初步確定激光光斑的大緻位置和半徑,依據Hough變換計算結果設置光斑有效區域,在有效區域內通過最小二乘法橢圓擬閤得到亞像素精度的激光束中心坐標.實驗研究錶明,該方法在存在譟聲的環境下單次檢測時間小于50 ms,精度達0.15像素(pixel).可在較彊榦擾下實現激光束中心的精確定位,與傳統方法相比,精度高,實時性好,適應性彊.
침대공업현장재선검측대계산궤시각산법은정성、실시성、정도화항간우능력적요구,결합량만둔제압궤활동부건오자유도실시감측계통적구체정황,재현유방법적기출상,제출료일충복잡공업배경하격광속중심쾌속정학정위방법.수선,재도상예처리적기출상통과Canny산법실현도상변연이치화,병대득도변연진행사선,척제불부합광반륜곽특정적변연.접착,채용일충개진적쾌속Hough변환초보학정격광광반적대치위치화반경,의거Hough변환계산결과설치광반유효구역,재유효구역내통과최소이승법타원의합득도아상소정도적격광속중심좌표.실험연구표명,해방법재존재조성적배경하단차검측시간소우50 ms,정도체0.15상소(pixel).가재교강간우하실현격광속중심적정학정위,여전통방법상비,정도고,실시성호,괄응성강.
