中国制造业信息化
中國製造業信息化
중국제조업신식화
MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA
2012年
23期
21-23,27
,共4页
高海涛%韩亚丽%朱松青%杨小兰%邹景超
高海濤%韓亞麗%硃鬆青%楊小蘭%鄒景超
고해도%한아려%주송청%양소란%추경초
机器人%零件模型%广义特征%XML%表达
機器人%零件模型%廣義特徵%XML%錶達
궤기인%령건모형%엄의특정%XML%표체
结合机器人零件模型的特点及机器人三维仿真平台的需求,提出了一种面向广义特征的机器人零件模型表达方法.该方法引入广义特征的概念,根据需求将机器人零件模型信息分为不同的广义特征,通过特征间的组合实现机器人零件模型的全面表达；随后基于XML数据表达技术,给出了一种机器人零件模型信息的描述方法,提出了零件模型的XML表达模式,为机器人模型信息的XML表达建立了基本规范.
結閤機器人零件模型的特點及機器人三維倣真平檯的需求,提齣瞭一種麵嚮廣義特徵的機器人零件模型錶達方法.該方法引入廣義特徵的概唸,根據需求將機器人零件模型信息分為不同的廣義特徵,通過特徵間的組閤實現機器人零件模型的全麵錶達；隨後基于XML數據錶達技術,給齣瞭一種機器人零件模型信息的描述方法,提齣瞭零件模型的XML錶達模式,為機器人模型信息的XML錶達建立瞭基本規範.
결합궤기인령건모형적특점급궤기인삼유방진평태적수구,제출료일충면향엄의특정적궤기인령건모형표체방법.해방법인입엄의특정적개념,근거수구장궤기인령건모형신식분위불동적엄의특정,통과특정간적조합실현궤기인령건모형적전면표체；수후기우XML수거표체기술,급출료일충궤기인령건모형신식적묘술방법,제출료령건모형적XML표체모식,위궤기인모형신식적XML표체건립료기본규범.
