计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2013年
1期
136-138
,共3页
Kalman滤波%可调因子%野值修正%野值剔除
Kalman濾波%可調因子%野值脩正%野值剔除
Kalman려파%가조인자%야치수정%야치척제
在Kalman滤波的量测值中,经常出现连续、成片的野值,不仅严重地影响了其稳定性,而且造成滤波精度下降.针对这一问题,提出一种基于可调因子的新型抗野值Kalman滤波器方法.该方法以野值新息均值和均方差为输入变量,利用模糊控制器改变可调因子的大小,从而实现新息的自动调整,即当新息较小时,对野值进行修正,而当新息较大时,剔除野值.仿真结果显示,该方法抗野值效果良好,提高了滤波精度.
在Kalman濾波的量測值中,經常齣現連續、成片的野值,不僅嚴重地影響瞭其穩定性,而且造成濾波精度下降.針對這一問題,提齣一種基于可調因子的新型抗野值Kalman濾波器方法.該方法以野值新息均值和均方差為輸入變量,利用模糊控製器改變可調因子的大小,從而實現新息的自動調整,即噹新息較小時,對野值進行脩正,而噹新息較大時,剔除野值.倣真結果顯示,該方法抗野值效果良好,提高瞭濾波精度.
재Kalman려파적량측치중,경상출현련속、성편적야치,불부엄중지영향료기은정성,이차조성려파정도하강.침대저일문제,제출일충기우가조인자적신형항야치Kalman려파기방법.해방법이야치신식균치화균방차위수입변량,이용모호공제기개변가조인자적대소,종이실현신식적자동조정,즉당신식교소시,대야치진행수정,이당신식교대시,척제야치.방진결과현시,해방법항야치효과량호,제고료려파정도.
