湖南农机
湖南農機
호남농궤
HUNAN AGRICULTURAL MACHINERY
2013年
11期
119-119,121
,共2页
移动%机器人%系统建模
移動%機器人%繫統建模
이동%궤기인%계통건모
mobile%robot%system modeling
移动机器人同时定位与地图构建（SLAM）实现的过程，需要设计相关的系统模型，文章描述了二维空间SLAM过程的系统模型，其中包括坐标系统模型、环境地图模型、机器人位置模型、机器人运动模型、传感器观测模型以及环境特征的增广模型，为SLAM过程的实现提供借鉴。
移動機器人同時定位與地圖構建（SLAM）實現的過程，需要設計相關的繫統模型，文章描述瞭二維空間SLAM過程的繫統模型，其中包括坐標繫統模型、環境地圖模型、機器人位置模型、機器人運動模型、傳感器觀測模型以及環境特徵的增廣模型，為SLAM過程的實現提供藉鑒。
이동궤기인동시정위여지도구건（SLAM）실현적과정，수요설계상관적계통모형，문장묘술료이유공간SLAM과정적계통모형，기중포괄좌표계통모형、배경지도모형、궤기인위치모형、궤기인운동모형、전감기관측모형이급배경특정적증엄모형，위SLAM과정적실현제공차감。
Mobile robot simultaneous localization and mapping (SLAM) implementation process, requiring design-re-lated system model, the article describes the process of two-dimensional space SLAM system model, including the model coordinate system, the environment map model, robot position model, the robot motion model , and environmental char-acteristics of the sensor observation model augmented model for the implementation of SLAM process to provide reference.
