电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2014年
9期
132-132,133
,共2页
张剑%王钦若%班勃%叶宝玉
張劍%王欽若%班勃%葉寶玉
장검%왕흠약%반발%협보옥
船舶动力定位%lqr%限幅
船舶動力定位%lqr%限幅
선박동력정위%lqr%한폭
本文研究了动力定位系统的控制策略，针对船舶动力定位系统，提出了一种限幅lqr控制方法。首先，通过求解黎卡提方程得到系统的最优控制输入，考虑该最优控制输入可能超出推力系统的输出范围，在此基础上加入限幅环节，将控制输入控制在推力系统给出的最大推力之内。并通过仿真分析，印证了该控制方法的有效性。
本文研究瞭動力定位繫統的控製策略，針對船舶動力定位繫統，提齣瞭一種限幅lqr控製方法。首先，通過求解黎卡提方程得到繫統的最優控製輸入，攷慮該最優控製輸入可能超齣推力繫統的輸齣範圍，在此基礎上加入限幅環節，將控製輸入控製在推力繫統給齣的最大推力之內。併通過倣真分析，印證瞭該控製方法的有效性。
본문연구료동력정위계통적공제책략，침대선박동력정위계통，제출료일충한폭lqr공제방법。수선，통과구해려잡제방정득도계통적최우공제수입，고필해최우공제수입가능초출추력계통적수출범위，재차기출상가입한폭배절，장공제수입공제재추력계통급출적최대추력지내。병통과방진분석，인증료해공제방법적유효성。
