制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
24期
100-103,134
,共5页
王萌%林光春%安帅伟
王萌%林光春%安帥偉
왕맹%림광춘%안수위
运动分析%受力分析%RSSR%可调机构%优化设计
運動分析%受力分析%RSSR%可調機構%優化設計
운동분석%수력분석%RSSR%가조궤구%우화설계
针对空间可调机构RSSR建立位移方程，速度方程，加速度方程，设定可调的输入输出杆件的长度，结合数字实例，对运动方面做出详细分析。在受力方面，结合运动分析，运用动态静力法，将可调杆件上的惯性力，力矩当成外力施加给机构，通过建立静力平衡方程，运用质量替代法，建立数学优化模型，运用遗传算法来实现受力的优化计算[1~3]。最后给出实例。
針對空間可調機構RSSR建立位移方程，速度方程，加速度方程，設定可調的輸入輸齣桿件的長度，結閤數字實例，對運動方麵做齣詳細分析。在受力方麵，結閤運動分析，運用動態靜力法，將可調桿件上的慣性力，力矩噹成外力施加給機構，通過建立靜力平衡方程，運用質量替代法，建立數學優化模型，運用遺傳算法來實現受力的優化計算[1~3]。最後給齣實例。
침대공간가조궤구RSSR건립위이방정，속도방정，가속도방정，설정가조적수입수출간건적장도，결합수자실례，대운동방면주출상세분석。재수력방면，결합운동분석，운용동태정역법，장가조간건상적관성력，력구당성외력시가급궤구，통과건립정력평형방정，운용질량체대법，건립수학우화모형，운용유전산법래실현수력적우화계산[1~3]。최후급출실례。
