CAJ | 학술논문

通过创新设计，设计开发出一套由3台行走弧焊机器人，工装夹具采用左右工位布局，每个工装工位含有1个伺服行走机构、4组气缸升降平台共同组成的自动扶梯桁架自动化焊接系统。整个系统采用中型PLC和触摸屏为主控制器，完成工件选型、工装伺服行走机构定位和整个机器人焊接系统的自动控制和安全控制。该系统取代了人工焊接，在一套工装夹具上可以满足近百种规格自动扶梯桁架工件的焊接，操作方便，稳定可靠，大大提高了焊接质量和生产效率，已在工厂大批量生产，产生明显的经济效益。
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