CAJ | 학술논문

通过研制新型智能清洁机器人应用在卫生清洁服务领域以实现各种公共场所以及居民楼内部的卫生清洁工作。该智能清洁机器人主要由行走及攀爬机构、自动拖地/吸尘装置、控制系统、智能识别模块等部分组成。该装置通过增加带辐片式轮组的行走及攀爬机构，可实现机器人在平地行走和爬楼梯之间的转换；通过自动升降吸尘装置清理收集各种垃圾、尘土，经电动滚子式拖把将地面清理干净；其控制系统采用单片机作为核心部件，与智能控制模块相结合且具有语音识别功能和红外线接收功能，可控制机器人的各种行为，最终实现各种场地的卫生清洁工作。
통과연제신형지능청길궤기인응용재위생청길복무영역이실현각충공공장소이급거민루내부적위생청길공작。해지능청길궤기인주요유행주급반파궤구、자동타지/흡진장치、공제계통、지능식별모괴등부분조성。해장치통과증가대복편식륜조적행주급반파궤구，가실현궤기인재평지행주화파루제지간적전환；통과자동승강흡진장치청리수집각충랄급、진토，경전동곤자식타파장지면청리간정；기공제계통채용단편궤작위핵심부건，여지능공제모괴상결합차구유어음식별공능화홍외선접수공능，가공제궤기인적각충행위，최종실현각충장지적위생청길공작。