制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
24期
1-3,7
,共4页
线性矩阵不等式%双线性矩阵不等式%凸优化技术
線性矩陣不等式%雙線性矩陣不等式%凸優化技術
선성구진불등식%쌍선성구진불등식%철우화기술
针对带有多输入输出时滞的范数有界不确定离散系统的稳定性问题，本文根据Lyapunov方法，采用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式（BMI）技术，给出了系统稳定性的新定理，设计了闭环系统的状态反馈鲁棒控制器，并用Matlab 控制工具箱数值求解，最后利用凸优化技术给出了一个可保成本的有效迭代算法。仿真案例验证了所提理论和算法的正确性和有效性。
針對帶有多輸入輸齣時滯的範數有界不確定離散繫統的穩定性問題，本文根據Lyapunov方法，採用線性矩陣不等式(LMI)和雙線性矩陣不等式（BMI）技術，給齣瞭繫統穩定性的新定理，設計瞭閉環繫統的狀態反饋魯棒控製器，併用Matlab 控製工具箱數值求解，最後利用凸優化技術給齣瞭一箇可保成本的有效迭代算法。倣真案例驗證瞭所提理論和算法的正確性和有效性。
침대대유다수입수출시체적범수유계불학정리산계통적은정성문제，본문근거Lyapunov방법，채용선성구진불등식(LMI)화쌍선성구진불등식（BMI）기술，급출료계통은정성적신정리，설계료폐배계통적상태반궤로봉공제기，병용Matlab 공제공구상수치구해，최후이용철우화기술급출료일개가보성본적유효질대산법。방진안례험증료소제이론화산법적정학성화유효성。
