科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
SCIENCE AND TECHNOLOGY CONSULTING HERALD
2014年
9期
209,211
,共2页
张渊博%彭汉国%李春军%雷波
張淵博%彭漢國%李春軍%雷波
장연박%팽한국%리춘군%뢰파
潜艇悬停%悬停原理%注排水量%动态估算方程
潛艇懸停%懸停原理%註排水量%動態估算方程
잠정현정%현정원리%주배수량%동태고산방정
该文将潜艇水下垂向受力模型简化并与潜艇水下悬停的原理相结合,运用刚体运动力学公式推导出了潜艇水下悬停注排水量估算动态方程,对方程中定深位置预定垂向速度设置要求进行了简单说明.该方程可根据潜艇当前状态估算出其实现悬停所需即时注排水量.虽然计算结果相对不算精确,其优点在于简单快捷,可用于潜艇水下悬停模糊控制,对悬停操作技术的提高具有一定实际的意义.
該文將潛艇水下垂嚮受力模型簡化併與潛艇水下懸停的原理相結閤,運用剛體運動力學公式推導齣瞭潛艇水下懸停註排水量估算動態方程,對方程中定深位置預定垂嚮速度設置要求進行瞭簡單說明.該方程可根據潛艇噹前狀態估算齣其實現懸停所需即時註排水量.雖然計算結果相對不算精確,其優點在于簡單快捷,可用于潛艇水下懸停模糊控製,對懸停操作技術的提高具有一定實際的意義.
해문장잠정수하수향수력모형간화병여잠정수하현정적원리상결합,운용강체운동역학공식추도출료잠정수하현정주배수량고산동태방정,대방정중정심위치예정수향속도설치요구진행료간단설명.해방정가근거잠정당전상태고산출기실현현정소수즉시주배수량.수연계산결과상대불산정학,기우점재우간단쾌첩,가용우잠정수하현정모호공제,대현정조작기술적제고구유일정실제적의의.
