液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2011年
2期
49-53
,共5页
高速电磁开关阀%多缸液压控制系统%CMAC+PID复合控制%力加载协调控制
高速電磁開關閥%多缸液壓控製繫統%CMAC+PID複閤控製%力加載協調控製
고속전자개관벌%다항액압공제계통%CMAC+PID복합공제%력가재협조공제
介绍了一种基于高速电磁开关阀的新型多缸液压控制系统,将CMAC小脑模型与PID复合控制策略用于此系统的力加载协调控制.使用AMESim软件对该系统进行了建模、仿真,并开展了实验对比研究.仿真和实验结果表明,与PID控制算法相比,CMAC+PID复合控制算法,能够有效地实现该多缸系统的力加载协调控制.
介紹瞭一種基于高速電磁開關閥的新型多缸液壓控製繫統,將CMAC小腦模型與PID複閤控製策略用于此繫統的力加載協調控製.使用AMESim軟件對該繫統進行瞭建模、倣真,併開展瞭實驗對比研究.倣真和實驗結果錶明,與PID控製算法相比,CMAC+PID複閤控製算法,能夠有效地實現該多缸繫統的力加載協調控製.
개소료일충기우고속전자개관벌적신형다항액압공제계통,장CMAC소뇌모형여PID복합공제책략용우차계통적력가재협조공제.사용AMESim연건대해계통진행료건모、방진,병개전료실험대비연구.방진화실험결과표명,여PID공제산법상비,CMAC+PID복합공제산법,능구유효지실현해다항계통적력가재협조공제.
