液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2011年
2期
8-10
,共3页
杨国来%左岗永%张琤琤%苏华山%陈俊远%李强
楊國來%左崗永%張琤琤%囌華山%陳俊遠%李彊
양국래%좌강영%장쟁쟁%소화산%진준원%리강
水液压%主从式%双缸同步控制%PID控制%模糊PID控制
水液壓%主從式%雙缸同步控製%PID控製%模糊PID控製
수액압%주종식%쌍항동보공제%PID공제%모호PID공제
为了更好地提高主从式水压试验台双缸同步系统的同步精度,该文先对比例阀和水压缸进行数学建模,并设计出PID控制器和模糊PID控制器,运用MATLAB仿真软件对同步误差进行动态仿真研究.通过对仿真结果和实验结果的分析和比较,得出主从式水压试验台双缸同步系统可以在模糊PID控制下达到较高的同步精度.
為瞭更好地提高主從式水壓試驗檯雙缸同步繫統的同步精度,該文先對比例閥和水壓缸進行數學建模,併設計齣PID控製器和模糊PID控製器,運用MATLAB倣真軟件對同步誤差進行動態倣真研究.通過對倣真結果和實驗結果的分析和比較,得齣主從式水壓試驗檯雙缸同步繫統可以在模糊PID控製下達到較高的同步精度.
위료경호지제고주종식수압시험태쌍항동보계통적동보정도,해문선대비례벌화수압항진행수학건모,병설계출PID공제기화모호PID공제기,운용MATLAB방진연건대동보오차진행동태방진연구.통과대방진결과화실험결과적분석화비교,득출주종식수압시험태쌍항동보계통가이재모호PID공제하체도교고적동보정도.
