液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2011年
6期
89-91
,共3页
低速%LuGre模型%动态摩擦补偿
低速%LuGre模型%動態摩抆補償
저속%LuGre모형%동태마찰보상
摩擦力是液压伺服系统低速性能的主要影响因素,其造成系统的低速跟踪精度和定位精度的降低.该文对阀控非对称液压缸位置控制系统进行分析并在建立摩擦力的LuGre模型基础上,提出一种基于该模型的动态摩擦补偿.最后应用实验证明了该方法的有效性.
摩抆力是液壓伺服繫統低速性能的主要影響因素,其造成繫統的低速跟蹤精度和定位精度的降低.該文對閥控非對稱液壓缸位置控製繫統進行分析併在建立摩抆力的LuGre模型基礎上,提齣一種基于該模型的動態摩抆補償.最後應用實驗證明瞭該方法的有效性.
마찰력시액압사복계통저속성능적주요영향인소,기조성계통적저속근종정도화정위정도적강저.해문대벌공비대칭액압항위치공제계통진행분석병재건립마찰력적LuGre모형기출상,제출일충기우해모형적동태마찰보상.최후응용실험증명료해방법적유효성.
