液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2011年
6期
59-61
,共3页
邱法维%沙锋强%黄兴宏%王刚%张宏基%刘作印
邱法維%沙鋒彊%黃興宏%王剛%張宏基%劉作印
구법유%사봉강%황흥굉%왕강%장굉기%류작인
并联六自由度平台%电动缸%伺服控制%位姿%广义力
併聯六自由度平檯%電動缸%伺服控製%位姿%廣義力
병련륙자유도평태%전동항%사복공제%위자%엄의력
讨论了并联六自由度运动模拟平台的数学建模,采用电动缸和伺服控制系统研制了并联方式的六自由度运动模拟平台,开发了控制系统软件,实现了六自由度的位姿控制.可以进行各种波形的运动模拟,平台的最高频率达50 Hz以上.各个电动缸上安装了力传感器实时采集轴力,以便对平台的瞬时空间广义力状态进行评估.
討論瞭併聯六自由度運動模擬平檯的數學建模,採用電動缸和伺服控製繫統研製瞭併聯方式的六自由度運動模擬平檯,開髮瞭控製繫統軟件,實現瞭六自由度的位姿控製.可以進行各種波形的運動模擬,平檯的最高頻率達50 Hz以上.各箇電動缸上安裝瞭力傳感器實時採集軸力,以便對平檯的瞬時空間廣義力狀態進行評估.
토론료병련륙자유도운동모의평태적수학건모,채용전동항화사복공제계통연제료병련방식적륙자유도운동모의평태,개발료공제계통연건,실현료륙자유도적위자공제.가이진행각충파형적운동모의,평태적최고빈솔체50 Hz이상.각개전동항상안장료력전감기실시채집축력,이편대평태적순시공간엄의력상태진행평고.
