液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2011年
6期
39-42
,共4页
张金涛%耿德旭%刘晓敏%张贵兰%张玉峰
張金濤%耿德旭%劉曉敏%張貴蘭%張玉峰
장금도%경덕욱%류효민%장귀란%장옥봉
人工肌肉%双向%柔性关节%力学特性
人工肌肉%雙嚮%柔性關節%力學特性
인공기육%쌍향%유성관절%역학특성
该文采用所开发的伸长型气动人工肌肉,研制了一种具有双向主动弯曲功能的气动柔性关节.针对该柔性关节进行了轴向变形和弯曲变形理论分析,获得了输入气体压力与关节变形之间的数学公式,并进行了关节变形实验研究,为该类柔性关节下一步动力学分析和运动精度控制打下了基础.
該文採用所開髮的伸長型氣動人工肌肉,研製瞭一種具有雙嚮主動彎麯功能的氣動柔性關節.針對該柔性關節進行瞭軸嚮變形和彎麯變形理論分析,穫得瞭輸入氣體壓力與關節變形之間的數學公式,併進行瞭關節變形實驗研究,為該類柔性關節下一步動力學分析和運動精度控製打下瞭基礎.
해문채용소개발적신장형기동인공기육,연제료일충구유쌍향주동만곡공능적기동유성관절.침대해유성관절진행료축향변형화만곡변형이론분석,획득료수입기체압력여관절변형지간적수학공식,병진행료관절변형실험연구,위해류유성관절하일보동역학분석화운동정도공제타하료기출.
