液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2011年
6期
35-38
,共4页
伺服系统%前馈补偿%解耦%重复补偿PID
伺服繫統%前饋補償%解耦%重複補償PID
사복계통%전궤보상%해우%중복보상PID
设计了应用于模拟助力器气动载荷的电液负载模拟器,该负载模拟器由推动助力器运动的位置系统和模拟助力器气动栽荷的力加载系统组成.为了解决负载模拟器在位置系统和加载系统之间耦合性的影响和取得良好的跟踪效果,在分析了负载模拟器的耦合关系数学模型基础上,设计了复合控制方法.该方法设计前馈补偿环节以减小位置系统和加载系统所构成的耦合性,利用重复补偿PID控制方法对解耦后的位置系统和加载系统进行控制,用以提高系统的跟踪性能.试验结果表明了该方法的有效性,跟踪性能良好.
設計瞭應用于模擬助力器氣動載荷的電液負載模擬器,該負載模擬器由推動助力器運動的位置繫統和模擬助力器氣動栽荷的力加載繫統組成.為瞭解決負載模擬器在位置繫統和加載繫統之間耦閤性的影響和取得良好的跟蹤效果,在分析瞭負載模擬器的耦閤關繫數學模型基礎上,設計瞭複閤控製方法.該方法設計前饋補償環節以減小位置繫統和加載繫統所構成的耦閤性,利用重複補償PID控製方法對解耦後的位置繫統和加載繫統進行控製,用以提高繫統的跟蹤性能.試驗結果錶明瞭該方法的有效性,跟蹤性能良好.
설계료응용우모의조력기기동재하적전액부재모의기,해부재모의기유추동조력기운동적위치계통화모의조력기기동재하적력가재계통조성.위료해결부재모의기재위치계통화가재계통지간우합성적영향화취득량호적근종효과,재분석료부재모의기적우합관계수학모형기출상,설계료복합공제방법.해방법설계전궤보상배절이감소위치계통화가재계통소구성적우합성,이용중복보상PID공제방법대해우후적위치계통화가재계통진행공제,용이제고계통적근종성능.시험결과표명료해방법적유효성,근종성능량호.
