现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2014年
3期
53-57
,共5页
杨波%王跃钢%孟朝%郭志斌
楊波%王躍鋼%孟朝%郭誌斌
양파%왕약강%맹조%곽지빈
捷联惯导%重力匹配%组合导航%自适应滤波
捷聯慣導%重力匹配%組閤導航%自適應濾波
첩련관도%중력필배%조합도항%자괄응려파
strapdown inertial navigation system (SINS)%gravity matching%integrated navigation%adaptive filter
研究了一种基于捷联惯导、重力匹配和气压高度计进行车载组合导航的方法.建立了重力匹配导航的误差模型,将重力匹配获得的水平位置、高度计输出的高度与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测,采用Sage-Husa自适应滤波进行组合导航滤波设计,并针对重力匹配导航非等间隔输出问题,对滤波方程进行了改进.仿真结果表明,该组合导航方法具有较高的导航定位精度,自主性强,抗干扰性好,在军用领域具有良好的应用前景.
研究瞭一種基于捷聯慣導、重力匹配和氣壓高度計進行車載組閤導航的方法.建立瞭重力匹配導航的誤差模型,將重力匹配穫得的水平位置、高度計輸齣的高度與捷聯慣導輸齣的對應信息相減作為量測,採用Sage-Husa自適應濾波進行組閤導航濾波設計,併針對重力匹配導航非等間隔輸齣問題,對濾波方程進行瞭改進.倣真結果錶明,該組閤導航方法具有較高的導航定位精度,自主性彊,抗榦擾性好,在軍用領域具有良好的應用前景.
연구료일충기우첩련관도、중력필배화기압고도계진행차재조합도항적방법.건립료중력필배도항적오차모형,장중력필배획득적수평위치、고도계수출적고도여첩련관도수출적대응신식상감작위량측,채용Sage-Husa자괄응려파진행조합도항려파설계,병침대중력필배도항비등간격수출문제,대려파방정진행료개진.방진결과표명,해조합도항방법구유교고적도항정위정도,자주성강,항간우성호,재군용영역구유량호적응용전경.
