现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2014年
3期
75-80
,共6页
频率变化率%波达角%可观测性%扩展卡尔曼滤波(EKF)%无迹卡尔曼滤波(UKF)%粒子滤波(PF)
頻率變化率%波達角%可觀測性%擴展卡爾曼濾波(EKF)%無跡卡爾曼濾波(UKF)%粒子濾波(PF)
빈솔변화솔%파체각%가관측성%확전잡이만려파(EKF)%무적잡이만려파(UKF)%입자려파(PF)
frequency rate%direction of arrival(DOA)%observability%extended Kalman filter(EKF)%unscented Kalman filter (UKF)%particle Filter (PF)
为了解决机动模型的无源定位问题,在二维平面机动模型的基础上提出了利用频率和波达角进行无源定位的方法,进行了可观测分析,给出了可观测分析结果.同时将EKF(extended Kalman filter),UKF(unscented Kalman filter),PF(particle filter)等非线性滤波方法应用到无源定位系统模型中.仿真结果表明,EKF滤波方法用时最短,PF滤波方法精度最高.
為瞭解決機動模型的無源定位問題,在二維平麵機動模型的基礎上提齣瞭利用頻率和波達角進行無源定位的方法,進行瞭可觀測分析,給齣瞭可觀測分析結果.同時將EKF(extended Kalman filter),UKF(unscented Kalman filter),PF(particle filter)等非線性濾波方法應用到無源定位繫統模型中.倣真結果錶明,EKF濾波方法用時最短,PF濾波方法精度最高.
위료해결궤동모형적무원정위문제,재이유평면궤동모형적기출상제출료이용빈솔화파체각진행무원정위적방법,진행료가관측분석,급출료가관측분석결과.동시장EKF(extended Kalman filter),UKF(unscented Kalman filter),PF(particle filter)등비선성려파방법응용도무원정위계통모형중.방진결과표명,EKF려파방법용시최단,PF려파방법정도최고.
