火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
9期
177-182
,共6页
刘晓利%童学松%李银伢%盛安冬
劉曉利%童學鬆%李銀伢%盛安鼕
류효리%동학송%리은아%성안동
小灵巧炸弹%非线性控制%鲁棒动态逆控制%离散系统%BTT控制器
小靈巧炸彈%非線性控製%魯棒動態逆控製%離散繫統%BTT控製器
소령교작탄%비선성공제%로봉동태역공제%리산계통%BTT공제기
Small Smart Bomb (SSB)%nonlinear control%feedback linearization%dynamic inversion control%discrete system%BTT controller
以小灵巧炸弹为控制对象,从工程实际应用角度研究了非线性离散鲁棒动态逆BTr控制器设计问题.采用模拟化设计方法,将连续鲁棒动态逆BTT控制器离散获得了离散控制器.通过混合仿真较全面地验证了离散控制器的稳定性和基本性能:虽然比连续控制器的动态性能略有降低,但离散控制器的鲁棒性、解耦特性以及对信号噪声的干扰适应性等方面,仍然能够达到设计目标要求,这对于工程实际中常用的以计算机解算控制信号的方法来说具有重要实用价值.所设计的离散鲁棒动态逆BTI控制器,具有良好的工程应用前景.
以小靈巧炸彈為控製對象,從工程實際應用角度研究瞭非線性離散魯棒動態逆BTr控製器設計問題.採用模擬化設計方法,將連續魯棒動態逆BTT控製器離散穫得瞭離散控製器.通過混閤倣真較全麵地驗證瞭離散控製器的穩定性和基本性能:雖然比連續控製器的動態性能略有降低,但離散控製器的魯棒性、解耦特性以及對信號譟聲的榦擾適應性等方麵,仍然能夠達到設計目標要求,這對于工程實際中常用的以計算機解算控製信號的方法來說具有重要實用價值.所設計的離散魯棒動態逆BTI控製器,具有良好的工程應用前景.
이소령교작탄위공제대상,종공정실제응용각도연구료비선성리산로봉동태역BTr공제기설계문제.채용모의화설계방법,장련속로봉동태역BTT공제기리산획득료리산공제기.통과혼합방진교전면지험증료리산공제기적은정성화기본성능:수연비련속공제기적동태성능략유강저,단리산공제기적로봉성、해우특성이급대신호조성적간우괄응성등방면,잉연능구체도설계목표요구,저대우공정실제중상용적이계산궤해산공제신호적방법래설구유중요실용개치.소설계적리산로봉동태역BTI공제기,구유량호적공정응용전경.
