宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
11期
1456-1461
,共6页
董飞垚%雷虎民%李炯%邵雷%胡小江
董飛垚%雷虎民%李炯%邵雷%鬍小江
동비요%뢰호민%리형%소뢰%호소강
拦截弹%制导控制一体化%自适应%最优滑模
攔截彈%製導控製一體化%自適應%最優滑模
란절탄%제도공제일체화%자괄응%최우활모
Interceptor%Integrated guidance and control (IGC)%Adaptive%Optimal sliding-mode
针对传统制导和控制分开设计在拦截高速机动目标时的缺陷,设计了一种自适应最优滑模制导和控制一体化算法.首先基于零化视线角速率的思想,建立了制导和控制一体化模型;然后选取视线角速率为滑模面,结合HOSM鲁棒精确微分器参数,提出了一种最优滑模一体化制导和控制算法;最后设计了一种不确定性上界的自适应估计算法.仿真结果表明,与传统的制导和控制分开设计相比,所设计的一体化方法使得拦截弹具有更小的脱靶量,且姿态变化更加平稳.
針對傳統製導和控製分開設計在攔截高速機動目標時的缺陷,設計瞭一種自適應最優滑模製導和控製一體化算法.首先基于零化視線角速率的思想,建立瞭製導和控製一體化模型;然後選取視線角速率為滑模麵,結閤HOSM魯棒精確微分器參數,提齣瞭一種最優滑模一體化製導和控製算法;最後設計瞭一種不確定性上界的自適應估計算法.倣真結果錶明,與傳統的製導和控製分開設計相比,所設計的一體化方法使得攔截彈具有更小的脫靶量,且姿態變化更加平穩.
침대전통제도화공제분개설계재란절고속궤동목표시적결함,설계료일충자괄응최우활모제도화공제일체화산법.수선기우령화시선각속솔적사상,건립료제도화공제일체화모형;연후선취시선각속솔위활모면,결합HOSM로봉정학미분기삼수,제출료일충최우활모일체화제도화공제산법;최후설계료일충불학정성상계적자괄응고계산법.방진결과표명,여전통적제도화공제분개설계상비,소설계적일체화방법사득란절탄구유경소적탈파량,차자태변화경가평은.
