林区教学
林區教學
림구교학
TEACHING OF FORESTRY REGION
2012年
9期
79-80
,共2页
智能小车%寻迹%避障%RTX51%STC89C54RD+
智能小車%尋跡%避障%RTX51%STC89C54RD+
지능소차%심적%피장%RTX51%STC89C54RD+
介绍了一种以STC89C54RD+为核心的寻迹避障智能小车的设计。该智能小车具有自主寻迹、避障等功能。硬件电路主要采用STC89C54RD+及超声波传感器、光电传感器等进行设计,软件编程利用实时操作系统RTX51实现。给出了硬件电路图,并讨论了软件的设计方法。
介紹瞭一種以STC89C54RD+為覈心的尋跡避障智能小車的設計。該智能小車具有自主尋跡、避障等功能。硬件電路主要採用STC89C54RD+及超聲波傳感器、光電傳感器等進行設計,軟件編程利用實時操作繫統RTX51實現。給齣瞭硬件電路圖,併討論瞭軟件的設計方法。
개소료일충이STC89C54RD+위핵심적심적피장지능소차적설계。해지능소차구유자주심적、피장등공능。경건전로주요채용STC89C54RD+급초성파전감기、광전전감기등진행설계,연건편정이용실시조작계통RTX51실현。급출료경건전로도,병토론료연건적설계방법。