电脑与电信
電腦與電信
전뇌여전신
COMPUTER & TELECOM
2012年
9期
32-34,50
,共4页
运动目标%Horn—Schunk方法%检测和跟踪%全局光流%卡尔曼滤波器
運動目標%Horn—Schunk方法%檢測和跟蹤%全跼光流%卡爾曼濾波器
운동목표%Horn—Schunk방법%검측화근종%전국광류%잡이만려파기
moving target%Horn-Schunkmethod%detecting and tracking%global light flow%Kalman filter
首先在通过Horn—Schunk方法得到的全局光流矢量图上运用阈值化、平滑、图像形态学操作等图像处理方式实现基于光流的静态背景下的运动目标检测；4g着利用光流法得到的结果为卡尔曼滤波器提供初始值和观测向量，从而实现基于卡尔曼滤波器的运动目标检测。对上述两种跟踪方法给出了仿真结果并对两种跟踪的效果从跟踪轨迹和误差比两方面进行了比较，总结了两种跟踪算法存在的局限性和可能的改进方法。
首先在通過Horn—Schunk方法得到的全跼光流矢量圖上運用閾值化、平滑、圖像形態學操作等圖像處理方式實現基于光流的靜態揹景下的運動目標檢測；4g著利用光流法得到的結果為卡爾曼濾波器提供初始值和觀測嚮量，從而實現基于卡爾曼濾波器的運動目標檢測。對上述兩種跟蹤方法給齣瞭倣真結果併對兩種跟蹤的效果從跟蹤軌跡和誤差比兩方麵進行瞭比較，總結瞭兩種跟蹤算法存在的跼限性和可能的改進方法。
수선재통과Horn—Schunk방법득도적전국광류시량도상운용역치화、평활、도상형태학조작등도상처리방식실현기우광류적정태배경하적운동목표검측；4g착이용광류법득도적결과위잡이만려파기제공초시치화관측향량，종이실현기우잡이만려파기적운동목표검측。대상술량충근종방법급출료방진결과병대량충근종적효과종근종궤적화오차비량방면진행료비교，총결료량충근종산법존재적국한성화가능적개진방법。
This paper introduces the fundamental principles of optical flow at first, states the theory of calculating global optical flow with Horn-Schunk method, realizes the calculation of global optical flow. It uses image processing methods, such as thresholding algorithm, smoothing, image morphological operation on global optical flow vectogram to realize the detection and tracking of moving targets based on optical flow under static background. It also utilizes a set of freeway videos to carry out simulation experiment. At last, it summarizes the limitation and places to be improved of this method, and puts forward possible solutions.
