中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2012年
10期
1139-1141
,共3页
旋翼飞行机器人%挠变挥舞运动%动力学建模%达朗伯原理
鏇翼飛行機器人%撓變揮舞運動%動力學建模%達朗伯原理
선익비행궤기인%뇨변휘무운동%동역학건모%체랑백원리
rotary-- wing flight robot%flexivity flap%dynamics modeling%d' Alembert principle
某30kg级自主无人直升机的跷跷板结构主旋翼是挠性的。针对该直升机,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的桨叶挠变挥舞运动动力学模型,并借鉴悬臂梁受力挠变处理方法给出了桨叶挠变方程。数值仿真验证了桨叶挠变挥舞运动动力学模型的正确性。
某30kg級自主無人直升機的蹺蹺闆結構主鏇翼是撓性的。針對該直升機,基于達朗伯原理建立繞自由空間點轉動的槳葉撓變揮舞運動動力學模型,併藉鑒懸臂樑受力撓變處理方法給齣瞭槳葉撓變方程。數值倣真驗證瞭槳葉撓變揮舞運動動力學模型的正確性。
모30kg급자주무인직승궤적교교판결구주선익시뇨성적。침대해직승궤,기우체랑백원리건립요자유공간점전동적장협뇨변휘무운동동역학모형,병차감현비량수력뇨변처리방법급출료장협뇨변방정。수치방진험증료장협뇨변휘무운동동역학모형적정학성。
On 30kg--class flexibility--blade rotor of unmanned autonomous helicopter, a blade flexibility flap dynamics model rotating around free--space point,was set up in terms of d＇Alembert principle. Further more, blade flexibility equation is expressed by cantilever flexibility method. Simulation validated the above work in reason.
