电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
23期
173-177
,共5页
科学气球吊篮%姿态测量%MEMS%TMS320F28335
科學氣毬弔籃%姿態測量%MEMS%TMS320F28335
과학기구조람%자태측량%MEMS%TMS320F28335
scientific balloon-borne gondola%attitude measurement%MEMS%TMS320F28335
针对气球吊篮对姿态控制的要求,本文给出以TMS320F28335为平台,开发设计出具有姿态数据采集、姿态数据处理、以及姿态实时监测功能的装置.姿态监测装置中用MEMS电子陀螺仪和地磁计获得姿态的采样数据,采样数据通过TMS320F28335解算为航偏角、俯仰、横滚三姿态数据,PC作为显示终端监控姿态实时变化,装置能够满足气球吊篮对姿态监控和测量的要求.
針對氣毬弔籃對姿態控製的要求,本文給齣以TMS320F28335為平檯,開髮設計齣具有姿態數據採集、姿態數據處理、以及姿態實時鑑測功能的裝置.姿態鑑測裝置中用MEMS電子陀螺儀和地磁計穫得姿態的採樣數據,採樣數據通過TMS320F28335解算為航偏角、俯仰、橫滾三姿態數據,PC作為顯示終耑鑑控姿態實時變化,裝置能夠滿足氣毬弔籃對姿態鑑控和測量的要求.
침대기구조람대자태공제적요구,본문급출이TMS320F28335위평태,개발설계출구유자태수거채집、자태수거처리、이급자태실시감측공능적장치.자태감측장치중용MEMS전자타라의화지자계획득자태적채양수거,채양수거통과TMS320F28335해산위항편각、부앙、횡곤삼자태수거,PC작위현시종단감공자태실시변화,장치능구만족기구조람대자태감공화측량적요구.
