南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
3期
356-359
,共4页
动态领导者%多智能体系统%跟踪控制%Lyapunov函数%有向拓扑
動態領導者%多智能體繫統%跟蹤控製%Lyapunov函數%有嚮拓撲
동태령도자%다지능체계통%근종공제%Lyapunov함수%유향탁복
active leader%multi-agent systems%tracking control%Lyapunov function%directed topology
为降低保守性,该文分别在固定和切换有向拓扑结构下,研究了带动态领导者的一类多智能体系统的跟踪控制问题.基于近邻居控制算法及构造状态观测器实现跟踪控制.采用参数相关的Lyapunov函数,在固定及切换有向拓扑结构下,当领导者的加速信息未知时,给出了实现跟踪控制的充分条件及跟踪误差的上界;在固定拓扑结构下,当领导者的加速信息已知时,给出了实现跟踪控制的充要条件.数值算例验证了相关结论的有效性.
為降低保守性,該文分彆在固定和切換有嚮拓撲結構下,研究瞭帶動態領導者的一類多智能體繫統的跟蹤控製問題.基于近鄰居控製算法及構造狀態觀測器實現跟蹤控製.採用參數相關的Lyapunov函數,在固定及切換有嚮拓撲結構下,噹領導者的加速信息未知時,給齣瞭實現跟蹤控製的充分條件及跟蹤誤差的上界;在固定拓撲結構下,噹領導者的加速信息已知時,給齣瞭實現跟蹤控製的充要條件.數值算例驗證瞭相關結論的有效性.
위강저보수성,해문분별재고정화절환유향탁복결구하,연구료대동태령도자적일류다지능체계통적근종공제문제.기우근린거공제산법급구조상태관측기실현근종공제.채용삼수상관적Lyapunov함수,재고정급절환유향탁복결구하,당령도자적가속신식미지시,급출료실현근종공제적충분조건급근종오차적상계;재고정탁복결구하,당령도자적가속신식이지시,급출료실현근종공제적충요조건.수치산례험증료상관결론적유효성.
