数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2012年
2期
1-2,4
,共3页
周佐谕%连海树%毛姝姝%李良儿%楼然苗
週佐諭%連海樹%毛姝姝%李良兒%樓然苗
주좌유%련해수%모주주%리량인%루연묘
智能小车%单片机%红外线光电传感器%超声波
智能小車%單片機%紅外線光電傳感器%超聲波
지능소차%단편궤%홍외선광전전감기%초성파
本设计采用MC9S12XS128单片机最小系统板作为智能小车的控制核心,使用红外线光电传感器作为车道信息的检测,用超声波来测量两车之间的车距,由BTS7960芯片分别驱动双侧直流电机。单片机从红外传感器读取跑道标志线信息及边界信息,并用超声传感器计算车距,经过综合分析和优化的算法,以实现两车在对应的车道内正常行驶,并实现超车和避碰。
本設計採用MC9S12XS128單片機最小繫統闆作為智能小車的控製覈心,使用紅外線光電傳感器作為車道信息的檢測,用超聲波來測量兩車之間的車距,由BTS7960芯片分彆驅動雙側直流電機。單片機從紅外傳感器讀取跑道標誌線信息及邊界信息,併用超聲傳感器計算車距,經過綜閤分析和優化的算法,以實現兩車在對應的車道內正常行駛,併實現超車和避踫。
본설계채용MC9S12XS128단편궤최소계통판작위지능소차적공제핵심,사용홍외선광전전감기작위차도신식적검측,용초성파래측량량차지간적차거,유BTS7960심편분별구동쌍측직류전궤。단편궤종홍외전감기독취포도표지선신식급변계신식,병용초성전감기계산차거,경과종합분석화우화적산법,이실현량차재대응적차도내정상행사,병실현초차화피팽。
