鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2012年
5期
359-362
,共4页
反鱼雷鱼雷%倾斜转弯%机动性%偏航角速率%控制器
反魚雷魚雷%傾斜轉彎%機動性%偏航角速率%控製器
반어뢰어뢰%경사전만%궤동성%편항각속솔%공제기
反鱼雷鱼雷(ATT)的机动性对于其成功拦截来袭鱼雷的概率有着重要作用,而随着ATT机动性的提高,对其控制的难度也越来越大,这就对ATT的控制器设计提出了更高的要求.可以选用倾斜转弯(BTT)控制方式来提高ATT的机动性.研究了常规的比例-积分-微分(PID)控制,智能PID控制,预测函数控制(PFC)和模糊自适应PID控制,并将它们分别应用于ATT的偏航角速率控制.仿真结果表明,相对常规PID控制,智能PID控制、PFC和模糊PID控制时,系统控制过程平滑、无超调,系统响应快速、稳定、准确,且结果简单,实用性强.相比较而言,PFC相对智能PID控制和模糊PID控制响应速度更快,而且计算量小,更适应ATT偏航角速率控制系统的快速响应要求.
反魚雷魚雷(ATT)的機動性對于其成功攔截來襲魚雷的概率有著重要作用,而隨著ATT機動性的提高,對其控製的難度也越來越大,這就對ATT的控製器設計提齣瞭更高的要求.可以選用傾斜轉彎(BTT)控製方式來提高ATT的機動性.研究瞭常規的比例-積分-微分(PID)控製,智能PID控製,預測函數控製(PFC)和模糊自適應PID控製,併將它們分彆應用于ATT的偏航角速率控製.倣真結果錶明,相對常規PID控製,智能PID控製、PFC和模糊PID控製時,繫統控製過程平滑、無超調,繫統響應快速、穩定、準確,且結果簡單,實用性彊.相比較而言,PFC相對智能PID控製和模糊PID控製響應速度更快,而且計算量小,更適應ATT偏航角速率控製繫統的快速響應要求.
반어뢰어뢰(ATT)적궤동성대우기성공란절래습어뢰적개솔유착중요작용,이수착ATT궤동성적제고,대기공제적난도야월래월대,저취대ATT적공제기설계제출료경고적요구.가이선용경사전만(BTT)공제방식래제고ATT적궤동성.연구료상규적비례-적분-미분(PID)공제,지능PID공제,예측함수공제(PFC)화모호자괄응PID공제,병장타문분별응용우ATT적편항각속솔공제.방진결과표명,상대상규PID공제,지능PID공제、PFC화모호PID공제시,계통공제과정평활、무초조,계통향응쾌속、은정、준학,차결과간단,실용성강.상비교이언,PFC상대지능PID공제화모호PID공제향응속도경쾌,이차계산량소,경괄응ATT편항각속솔공제계통적쾌속향응요구.
