山东科学
山東科學
산동과학
SHANDONG SCIENCE
2012年
2期
96-98
,共3页
刘杰%吴承璇%曲君乐%王秀芬
劉傑%吳承璇%麯君樂%王秀芬
류걸%오승선%곡군악%왕수분
PLC%机械手%控制
PLC%機械手%控製
PLC%궤계수%공제
PLC%manipulator%control
为提高家电门体铰链耐久性检测的效率及准确性，设计了一种基于PLC的家电性能试验机械手及其控制方案，阐述了控制系统的硬件选择以及程序设计。该控制方案已在家电门体耐久性检测试验中应用，证明系统运行稳定可靠。
為提高傢電門體鉸鏈耐久性檢測的效率及準確性，設計瞭一種基于PLC的傢電性能試驗機械手及其控製方案，闡述瞭控製繫統的硬件選擇以及程序設計。該控製方案已在傢電門體耐久性檢測試驗中應用，證明繫統運行穩定可靠。
위제고가전문체교련내구성검측적효솔급준학성，설계료일충기우PLC적가전성능시험궤계수급기공제방안，천술료공제계통적경건선택이급정서설계。해공제방안이재가전문체내구성검측시험중응용，증명계통운행은정가고。
We devise a PLC based domestic appliance performance test manipulator and its control scheme to improve the efficiency and accuracy of hinge fatigue endurance test of domestic appliance door. We also present its hardware and software design scheme. Realistic test results show that the manipulator is stable and reliable.
