佳木斯大学学报（自然科学版）
佳木斯大學學報（自然科學版）
가목사대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIAMUSI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
1期
88-91
,共4页
桂兴春%胡晓平%李彩花%陈永波%薛迪
桂興春%鬍曉平%李綵花%陳永波%薛迪
계흥춘%호효평%리채화%진영파%설적
并联机构%位置反解%工作空间
併聯機構%位置反解%工作空間
병련궤구%위치반해%공작공간
针对一种新型含串联输入支链的四自由度UPS-2RPS并联机构的工作空间进行了研究,介绍了其结构布局特点并建立数学模型、结构约束条件,采用了数值分析方法运用并联机构的逆解在MATLAB下绘制出工作空间边界图,对该机构的创新、合理设计及推广应用有重要意义.
針對一種新型含串聯輸入支鏈的四自由度UPS-2RPS併聯機構的工作空間進行瞭研究,介紹瞭其結構佈跼特點併建立數學模型、結構約束條件,採用瞭數值分析方法運用併聯機構的逆解在MATLAB下繪製齣工作空間邊界圖,對該機構的創新、閤理設計及推廣應用有重要意義.
침대일충신형함천련수입지련적사자유도UPS-2RPS병련궤구적공작공간진행료연구,개소료기결구포국특점병건립수학모형、결구약속조건,채용료수치분석방법운용병련궤구적역해재MATLAB하회제출공작공간변계도,대해궤구적창신、합리설계급추엄응용유중요의의.
