仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
3期
684-690
,共7页
刘艳霞%李希胜%冯毅博%张晓娟
劉豔霞%李希勝%馮毅博%張曉娟
류염하%리희성%풍의박%장효연
椭球假设%等面积均匀取点算法%等夹角均匀取点算法%夹角恒定假设%三轴磁罗盘
橢毬假設%等麵積均勻取點算法%等夾角均勻取點算法%夾角恆定假設%三軸磁囉盤
타구가설%등면적균균취점산법%등협각균균취점산법%협각항정가설%삼축자라반
针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法.仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条件进一步修正航向角,可以在信噪比100∶1的情况下使航向角误差控制在±0.1°.实测实验进一步证实了等夹角均匀取点算法的可行性,航向角误差小于±0.15°.等夹角均匀取点算法提高了三轴磁罗盘误差补偿精度,满足地磁导航的要求.
針對符閤橢毬假設的誤差模型,分析瞭均勻取點和非均勻取點對橢毬擬閤精度及誤差校準效果的影響,在此基礎上提齣瞭等夾角均勻取點算法.倣真結果錶明等夾角均勻取點算法優于等麵積均勻取點算法,通過等夾角均勻取點,併結閤夾角恆定假設條件進一步脩正航嚮角,可以在信譟比100∶1的情況下使航嚮角誤差控製在±0.1°.實測實驗進一步證實瞭等夾角均勻取點算法的可行性,航嚮角誤差小于±0.15°.等夾角均勻取點算法提高瞭三軸磁囉盤誤差補償精度,滿足地磁導航的要求.
침대부합타구가설적오차모형,분석료균균취점화비균균취점대타구의합정도급오차교준효과적영향,재차기출상제출료등협각균균취점산법.방진결과표명등협각균균취점산법우우등면적균균취점산법,통과등협각균균취점,병결합협각항정가설조건진일보수정항향각,가이재신조비100∶1적정황하사항향각오차공제재±0.1°.실측실험진일보증실료등협각균균취점산법적가행성,항향각오차소우±0.15°.등협각균균취점산법제고료삼축자라반오차보상정도,만족지자도항적요구.
