中国储运
中國儲運
중국저운
CHINA STORAGE & TRANSPORT
2012年
5期
137-139
,共3页
王悠%吴晓波%钟一洋
王悠%吳曉波%鐘一洋
왕유%오효파%종일양
AGV%图像识别%视觉引导%图像处理
AGV%圖像識彆%視覺引導%圖像處理
AGV%도상식별%시각인도%도상처리
本文针对军用立体库中自动引导小车（AGV）视觉导航存在的不足，提出了一种利用原有视觉引导技术实现AGV图像识别引导的方法。介绍了图像识别引导技术，阐述了军用立体库中利用现有视觉引导小车获取导航图像的方法，并介绍了导航图像处理及识别的方法。在军用立体库特定环境下所探索的以视觉引导为基础实现AGv图像识别引导的方法具有可行性。
本文針對軍用立體庫中自動引導小車（AGV）視覺導航存在的不足，提齣瞭一種利用原有視覺引導技術實現AGV圖像識彆引導的方法。介紹瞭圖像識彆引導技術，闡述瞭軍用立體庫中利用現有視覺引導小車穫取導航圖像的方法，併介紹瞭導航圖像處理及識彆的方法。在軍用立體庫特定環境下所探索的以視覺引導為基礎實現AGv圖像識彆引導的方法具有可行性。
본문침대군용입체고중자동인도소차（AGV）시각도항존재적불족，제출료일충이용원유시각인도기술실현AGV도상식별인도적방법。개소료도상식별인도기술，천술료군용입체고중이용현유시각인도소차획취도항도상적방법，병개소료도항도상처리급식별적방법。재군용입체고특정배경하소탐색적이시각인도위기출실현AGv도상식별인도적방법구유가행성。
