上海电机学院学报
上海電機學院學報
상해전궤학원학보
JOURNAL OF SHANGHAI DIANJI UNIVERSITY
2012年
2期
97-100
,共4页
数码相机%视觉坐标%内部参数%空间几何%标定
數碼相機%視覺坐標%內部參數%空間幾何%標定
수마상궤%시각좌표%내부삼수%공간궤하%표정
digital camera%internal parameter%vision coordinate%space geometry%calibration
研究了基于2D平面靶标的数码相机标定，利用数码相机拍摄靶标图片，通过直线拟合和RQ分解将得到的景点坐标代入三维坐标模型方程求解数码相机参数模型，其中相机内部参数包括有效焦距、光学中心、径向畸变和切向畸变。采取二次拟合方法可进一步提高内部参数计算的精度，用于数码相机拍摄图像的外部参数进行计算。
研究瞭基于2D平麵靶標的數碼相機標定，利用數碼相機拍攝靶標圖片，通過直線擬閤和RQ分解將得到的景點坐標代入三維坐標模型方程求解數碼相機參數模型，其中相機內部參數包括有效焦距、光學中心、徑嚮畸變和切嚮畸變。採取二次擬閤方法可進一步提高內部參數計算的精度，用于數碼相機拍攝圖像的外部參數進行計算。
연구료기우2D평면파표적수마상궤표정，이용수마상궤박섭파표도편，통과직선의합화RQ분해장득도적경점좌표대입삼유좌표모형방정구해수마상궤삼수모형，기중상궤내부삼수포괄유효초거、광학중심、경향기변화절향기변。채취이차의합방법가진일보제고내부삼수계산적정도，용우수마상궤박섭도상적외부삼수진행계산。
Camera calibration based on 2D planar targets is studied, including line fitting, RQ decomposition and determination of the camera＇s internal parameters. Take pictures of the targets with a digital camera, marking image coordinates in the same spot, and substituting into three-dimensional coordinates to obtain the internal parameters of the camera. A second times linear fitting is used to improve accuracy. The purpose of calibrating the internal parameters is to calculate the external parameters.
