数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2012年
3期
12-14
,共3页
刘威龙%孙明磊%王頔%王启伟
劉威龍%孫明磊%王頔%王啟偉
류위룡%손명뢰%왕적%왕계위
USB%CAN%STM32%MSP430%分布式%步进电机
USB%CAN%STM32%MSP430%分佈式%步進電機
USB%CAN%STM32%MSP430%분포식%보진전궤
USB%CAN%STM32%MSP430%DCS%step motor
针对多步进电机控制系统的要求,设计了基于STM32及MSP430的分布式多步进电机控制系统,采用了USB及CAN的通信方式。文中详细阐述了系统的总线拓扑结构、软硬件设计、USB驱动程序设计及步进电机加减速特性的设计,实现了对多个步进电机的分布式控制。
針對多步進電機控製繫統的要求,設計瞭基于STM32及MSP430的分佈式多步進電機控製繫統,採用瞭USB及CAN的通信方式。文中詳細闡述瞭繫統的總線拓撲結構、軟硬件設計、USB驅動程序設計及步進電機加減速特性的設計,實現瞭對多箇步進電機的分佈式控製。
침대다보진전궤공제계통적요구,설계료기우STM32급MSP430적분포식다보진전궤공제계통,채용료USB급CAN적통신방식。문중상세천술료계통적총선탁복결구、연경건설계、USB구동정서설계급보진전궤가감속특성적설계,실현료대다개보진전궤적분포식공제。
In view of requirement to the multi-stepmotor control system,a stepmotor distributed control system with USB and CAN bus was designed based on STM32 MCU.The bus topology,hardware and software design,USB driver development,and acceleration and deceleration curves design of stepmotor were explained in detail.The system realized the multi-stepmotor distributed control.
