航天电子对抗
航天電子對抗
항천전자대항
AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE
2012年
2期
24-25,40
,共3页
不敏卡尔曼滤波%三星座%时差%不同时刻
不敏卡爾曼濾波%三星座%時差%不同時刻
불민잡이만려파%삼성좌%시차%불동시각
unscented Kalman filter(UKF)%three satellites constellation%TDOA%asynchronous
对于高海拔目标,引入地球椭球模型会产生很大的系统误差,三星座时差定位算法只能采用两路时差信息作为观测向量。因此,传统的时差定位方法具有一定的局限性。提出了一种利用不同时刻时差信息的三星座时差滤波算法,利用不敏卡尔曼滤波(UKF)对不同时刻时差信息进行滤波估计静止目标位置。仿真表明该滤波方法相对于三星座时差滤波算法来说跟踪性能更好。
對于高海拔目標,引入地毬橢毬模型會產生很大的繫統誤差,三星座時差定位算法隻能採用兩路時差信息作為觀測嚮量。因此,傳統的時差定位方法具有一定的跼限性。提齣瞭一種利用不同時刻時差信息的三星座時差濾波算法,利用不敏卡爾曼濾波(UKF)對不同時刻時差信息進行濾波估計靜止目標位置。倣真錶明該濾波方法相對于三星座時差濾波算法來說跟蹤性能更好。
대우고해발목표,인입지구타구모형회산생흔대적계통오차,삼성좌시차정위산법지능채용량로시차신식작위관측향량。인차,전통적시차정위방법구유일정적국한성。제출료일충이용불동시각시차신식적삼성좌시차려파산법,이용불민잡이만려파(UKF)대불동시각시차신식진행려파고계정지목표위치。방진표명해려파방법상대우삼성좌시차려파산법래설근종성능경호。
For an altitude object,using an ellipsoid earth model will introduce a system bias to the solution.A target tracking algorithm for three satellites constellation TDOA localization system merely uses two TDOA parameters as measurements.Thus,the conventional TDOA localization algorithm has some limitations.An algorithm using asynchronous TDOA measurements is proposed to estimate the static target position.The simulation indicated that this method has better tracking performance.