现代测绘
現代測繪
현대측회
MODECN SUIVEYING AND MAPPING
2012年
1期
10-11
,共2页
捷联式惯性导航系统%仿真器%Matlab
捷聯式慣性導航繫統%倣真器%Matlab
첩련식관성도항계통%방진기%Matlab
strapdown inertial navigation system%simulator%matlab
本文研究了捷联惯性导航系统的仿真原理,然后以Matlab为平台,在对捷联惯性导航系统仿真的基础上,分析了在纯捷联惯导情况下导航系统的导航精度。实验结果表明捷联惯性导航系统的导航精度随时间的积累迅速降低,证明了研究组合导航系统的必要性。
本文研究瞭捷聯慣性導航繫統的倣真原理,然後以Matlab為平檯,在對捷聯慣性導航繫統倣真的基礎上,分析瞭在純捷聯慣導情況下導航繫統的導航精度。實驗結果錶明捷聯慣性導航繫統的導航精度隨時間的積纍迅速降低,證明瞭研究組閤導航繫統的必要性。
본문연구료첩련관성도항계통적방진원리,연후이Matlab위평태,재대첩련관성도항계통방진적기출상,분석료재순첩련관도정황하도항계통적도항정도。실험결과표명첩련관성도항계통적도항정도수시간적적루신속강저,증명료연구조합도항계통적필요성。
This paper studies the simulation theory of Strapdown Inertial Navigation System, then using the Matlab tool eosimulate the Strapdown Inertial Navigation System. The result of the simulation shows that the navigation precision of SINS reducing with time increases and it is necessary to study the integrated navigation system.
