西南交通大学学报
西南交通大學學報
서남교통대학학보
JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY
2012年
6期
974-981
,共8页
陈彦秋%宋鹏云%张继业%张克跃
陳彥鞦%宋鵬雲%張繼業%張剋躍
진언추%송붕운%장계업%장극약
车辆%能量回馈式主动悬架%鲁棒控制%μ综合%摄动
車輛%能量迴饋式主動懸架%魯棒控製%μ綜閤%攝動
차량%능량회궤식주동현가%로봉공제%μ종합%섭동
为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能,建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析,基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器.为验证其控制效果,利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真.结果表明,在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下,基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定,闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9,在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB.
為瞭改善車輛能量迴饋式主動懸架繫統的穩定性、減振性及能量迴饋性能,建立瞭含參數攝動的1/4車體能量迴饋式主動懸架模型併進行動力學分析,基于μ綜閤方法設計瞭該繫統的魯棒控製器.為驗證其控製效果,利用MATLAB/SIMULINK進行瞭倣真.結果錶明,在參數攝動和路麵不平順輸入的榦擾下,基于μ綜閤控製的車輛能量迴饋式主動懸架魯棒穩定,閉環繫統的結構奇異值峰值為0.580 9,在給定頻段內能更好地抑製車體振動,在固有頻率下車體垂直振動加速度增益降低瞭9 dB.
위료개선차량능량회궤식주동현가계통적은정성、감진성급능량회궤성능,건립료함삼수섭동적1/4차체능량회궤식주동현가모형병진행동역학분석,기우μ종합방법설계료해계통적로봉공제기.위험증기공제효과,이용MATLAB/SIMULINK진행료방진.결과표명,재삼수섭동화로면불평순수입적간우하,기우μ종합공제적차량능량회궤식주동현가로봉은정,폐배계통적결구기이치봉치위0.580 9,재급정빈단내능경호지억제차체진동,재고유빈솔하차체수직진동가속도증익강저료9 dB.
