湖南农机
湖南農機
호남농궤
HUNAN AGRICULTURAL MACHINERY
2011年
11期
68-70
,共3页
曲线导航%导航精度%偏航角%单目视觉
麯線導航%導航精度%偏航角%單目視覺
곡선도항%도항정도%편항각%단목시각
对导航定位中的曲线导航问题进行研究,采用单目视觉导航定位的方法采集多幅导航线图像,首先进行了远距离标定,建立实际行走的距离与偏航角度以及目标物偏离中心位置的距离与像素大小的数据库,再用得到的数据库,根据几何的方法计算出导航精度,在本实验中,基本依靠单目视觉技术完成了曲线导航的任务.
對導航定位中的麯線導航問題進行研究,採用單目視覺導航定位的方法採集多幅導航線圖像,首先進行瞭遠距離標定,建立實際行走的距離與偏航角度以及目標物偏離中心位置的距離與像素大小的數據庫,再用得到的數據庫,根據幾何的方法計算齣導航精度,在本實驗中,基本依靠單目視覺技術完成瞭麯線導航的任務.
대도항정위중적곡선도항문제진행연구,채용단목시각도항정위적방법채집다폭도항선도상,수선진행료원거리표정,건립실제행주적거리여편항각도이급목표물편리중심위치적거리여상소대소적수거고,재용득도적수거고,근거궤하적방법계산출도항정도,재본실험중,기본의고단목시각기술완성료곡선도항적임무.
