制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
1期
140-142
,共3页
王战中%赵赛%刘超颖%杨长建%熊蒙
王戰中%趙賽%劉超穎%楊長建%熊矇
왕전중%조새%류초영%양장건%웅몽
运动轨迹%自动摘钩%Adams%驼峰%Step函数
運動軌跡%自動摘鉤%Adams%駝峰%Step函數
운동궤적%자동적구%Adams%타봉%Step함수
在驼峰解体过程中,如何对运动着的自动摘钩装置进行精确的控制是制约驼峰自动化的瓶颈.针对一种悬挂式自动摘钩装置,本文用Solidworks软件建立该自动摘钩装置的三维模型并导人到Adams软件中进行运动仿真分析.在Adams软件环境中编写Step控制函数控制自动摘钩装置的连续动作,进而完成自动摘钩过程的动作仿真.最后得到自动摘钩装置末端执行器质心的轨迹仿真曲线,该仿真曲线和摘钩动作的理论曲线吻合良好,为拟定摘钩装置的控制策略奠定理论基础.
在駝峰解體過程中,如何對運動著的自動摘鉤裝置進行精確的控製是製約駝峰自動化的瓶頸.針對一種懸掛式自動摘鉤裝置,本文用Solidworks軟件建立該自動摘鉤裝置的三維模型併導人到Adams軟件中進行運動倣真分析.在Adams軟件環境中編寫Step控製函數控製自動摘鉤裝置的連續動作,進而完成自動摘鉤過程的動作倣真.最後得到自動摘鉤裝置末耑執行器質心的軌跡倣真麯線,該倣真麯線和摘鉤動作的理論麯線吻閤良好,為擬定摘鉤裝置的控製策略奠定理論基礎.
재타봉해체과정중,여하대운동착적자동적구장치진행정학적공제시제약타봉자동화적병경.침대일충현괘식자동적구장치,본문용Solidworks연건건립해자동적구장치적삼유모형병도인도Adams연건중진행운동방진분석.재Adams연건배경중편사Step공제함수공제자동적구장치적련속동작,진이완성자동적구과정적동작방진.최후득도자동적구장치말단집행기질심적궤적방진곡선,해방진곡선화적구동작적이론곡선문합량호,위의정적구장치적공제책략전정이론기출.