CAJ | 학술논문

针对自动化加工生产和柔性制造系统等先进的生产技术在社会生产中逐渐兴起,加上现在多数的自动导航车是通过数据采集卡和PC机实现控制的现状,采用dsPIC单片机实现AGV自动导航车的循迹、直角转弯和对步进电机的控制.首先,设计导航车的配送的系统和控制硬件电路,其次,用行中断和场中断的方式采集CCD图像数据,并用大律法阈值分割和中心线提取算法处理图像数据,然后,用直线升降速法和升降频的离散控制实现单片机对步进电机的控制,最后,研究了导航车直角转弯的实现方法.试验结果表明,单片机能准确地采集图像数据和实现对步进电机的精确控制.
침대자동화가공생산화유성제조계통등선진적생산기술재사회생산중축점흥기,가상현재다수적자동도항차시통과수거채집잡화PC궤실현공제적현상,채용dsPIC단편궤실현AGV자동도항차적순적、직각전만화대보진전궤적공제.수선,설계도항차적배송적계통화공제경건전로,기차,용행중단화장중단적방식채집CCD도상수거,병용대율법역치분할화중심선제취산법처리도상수거,연후,용직선승강속법화승강빈적리산공제실현단편궤대보진전궤적공제,최후,연구료도항차직각전만적실현방법.시험결과표명,단편궤능준학지채집도상수거화실현대보진전궤적정학공제.