武汉科技大学学报（自然科学版）
武漢科技大學學報（自然科學版）
무한과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
3期
235-240
,共6页
网络化控制系统%时变采样周期%混合H2/H∞控制%凸多面体不确定%线性矩阵不等式
網絡化控製繫統%時變採樣週期%混閤H2/H∞控製%凸多麵體不確定%線性矩陣不等式
망락화공제계통%시변채양주기%혼합H2/H∞공제%철다면체불학정%선성구진불등식
针对网络化控制系统中出现的时变采样周期和时延现象,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下的控制问题.先通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型；然后以线性矩阵不等式的形式,构建参数依赖Lyapunov函数,给出保证系统渐近稳定并满足混合鲁棒H2/H∞性能的动态输出反馈控制器存在的充分条件和控制器的具体参数.数值仿真结果表明所设计的控制器能够保持系统渐近稳定.
針對網絡化控製繫統中齣現的時變採樣週期和時延現象,討論混閤魯棒H2/H∞控製性能約束下的控製問題.先通過矩陣Jordan變換,將時變採樣週期和時延的不確定性轉變為繫統參數的不確定性,建立離散時間凸多麵體不確定繫統模型；然後以線性矩陣不等式的形式,構建參數依賴Lyapunov函數,給齣保證繫統漸近穩定併滿足混閤魯棒H2/H∞性能的動態輸齣反饋控製器存在的充分條件和控製器的具體參數.數值倣真結果錶明所設計的控製器能夠保持繫統漸近穩定.
침대망락화공제계통중출현적시변채양주기화시연현상,토론혼합로봉H2/H∞공제성능약속하적공제문제.선통과구진Jordan변환,장시변채양주기화시연적불학정성전변위계통삼수적불학정성,건립리산시간철다면체불학정계통모형；연후이선성구진불등식적형식,구건삼수의뢰Lyapunov함수,급출보증계통점근은정병만족혼합로봉H2/H∞성능적동태수출반궤공제기존재적충분조건화공제기적구체삼수.수치방진결과표명소설계적공제기능구보지계통점근은정.
