系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2012年
11期
2361-2365
,共5页
无线局域网%组合定位%数据融合%MARG传感器%粒子滤波
無線跼域網%組閤定位%數據融閤%MARG傳感器%粒子濾波
무선국역망%조합정위%수거융합%MARG전감기%입자려파
接收信号强度(received signal strength,RSS)浮动和无线接入点缺失是制约无线局域网(wireless local area network,WLAN)定位精度的主要问题.利用智能终端已有的MARG(magnetic,angular rate,and gravity)传感器,设计了基于粒子滤波和卡尔曼滤波的数据融合算法,实现了一个低成本高精度的WLAN/MARG组合定位系统.该系统利用WLAN和MARG定位技术的互补特性,有效校正了由RSS浮动引起的定位误差和由传感器噪声引起的累积误差.室内WLAN环境下的实验结果表明,本文所提系统,相比WLAN和MARG定位系统,定位均方根误差分布减少了62％和91％,并且有效扩大了系统应用范围.
接收信號彊度(received signal strength,RSS)浮動和無線接入點缺失是製約無線跼域網(wireless local area network,WLAN)定位精度的主要問題.利用智能終耑已有的MARG(magnetic,angular rate,and gravity)傳感器,設計瞭基于粒子濾波和卡爾曼濾波的數據融閤算法,實現瞭一箇低成本高精度的WLAN/MARG組閤定位繫統.該繫統利用WLAN和MARG定位技術的互補特性,有效校正瞭由RSS浮動引起的定位誤差和由傳感器譟聲引起的纍積誤差.室內WLAN環境下的實驗結果錶明,本文所提繫統,相比WLAN和MARG定位繫統,定位均方根誤差分佈減少瞭62％和91％,併且有效擴大瞭繫統應用範圍.
접수신호강도(received signal strength,RSS)부동화무선접입점결실시제약무선국역망(wireless local area network,WLAN)정위정도적주요문제.이용지능종단이유적MARG(magnetic,angular rate,and gravity)전감기,설계료기우입자려파화잡이만려파적수거융합산법,실현료일개저성본고정도적WLAN/MARG조합정위계통.해계통이용WLAN화MARG정위기술적호보특성,유효교정료유RSS부동인기적정위오차화유전감기조성인기적루적오차.실내WLAN배경하적실험결과표명,본문소제계통,상비WLAN화MARG정위계통,정위균방근오차분포감소료62％화91％,병차유효확대료계통응용범위.
