新技术新工艺
新技術新工藝
신기술신공예
NEW TECHNOLOGY & NEW PROCESS
2013年
1期
106-109
,共4页
伺服系统%动力学建模%非线性%仿真分析
伺服繫統%動力學建模%非線性%倣真分析
사복계통%동역학건모%비선성%방진분석
建立双电动机驱动伺服系统的动力学模型,将齿隙的非线性系统转化为一个近似无齿隙的线性系统.建立双电动机同步联动伺服系统的动力学模型,通过Matlab仿真分析,得到含齿隙条件下的齿轮输出转角曲线和转矩曲线,验证了双电动机驱动伺服系统的优越性.
建立雙電動機驅動伺服繫統的動力學模型,將齒隙的非線性繫統轉化為一箇近似無齒隙的線性繫統.建立雙電動機同步聯動伺服繫統的動力學模型,通過Matlab倣真分析,得到含齒隙條件下的齒輪輸齣轉角麯線和轉矩麯線,驗證瞭雙電動機驅動伺服繫統的優越性.
건립쌍전동궤구동사복계통적동역학모형,장치극적비선성계통전화위일개근사무치극적선성계통.건립쌍전동궤동보련동사복계통적동역학모형,통과Matlab방진분석,득도함치극조건하적치륜수출전각곡선화전구곡선,험증료쌍전동궤구동사복계통적우월성.
