现代仪器与医疗
現代儀器與醫療
현대의기여의료
Modern Instrument and Medical Treatment
2013年
2期
20-23
,共4页
朱长顺%赵永升%罗石%杨钢%沈成
硃長順%趙永升%囉石%楊鋼%瀋成
주장순%조영승%라석%양강%침성
汽车操纵稳定性试验%转向机器人%控制器%转角跟踪
汽車操縱穩定性試驗%轉嚮機器人%控製器%轉角跟蹤
기차조종은정성시험%전향궤기인%공제기%전각근종
针对汽车操纵稳定性试验,设计转向机器人代替驾驶员操纵方向盘.在完成转向机器人机械部分设计的基础上,进行控制器设计,并进行转角跟踪测试试验.试验结果表明:转向机器人能够实现对方向盘的控制,完成转角的精确输入.
針對汽車操縱穩定性試驗,設計轉嚮機器人代替駕駛員操縱方嚮盤.在完成轉嚮機器人機械部分設計的基礎上,進行控製器設計,併進行轉角跟蹤測試試驗.試驗結果錶明:轉嚮機器人能夠實現對方嚮盤的控製,完成轉角的精確輸入.
침대기차조종은정성시험,설계전향궤기인대체가사원조종방향반.재완성전향궤기인궤계부분설계적기출상,진행공제기설계,병진행전각근종측시시험.시험결과표명:전향궤기인능구실현대방향반적공제,완성전각적정학수입.
