电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2014年
9期
65-70
,共6页
无人机%编队重构%安全控制%模型预测控制%微分进化
無人機%編隊重構%安全控製%模型預測控製%微分進化
무인궤%편대중구%안전공제%모형예측공제%미분진화
UAV%formation reconfiguration%safety control%model predictive control%differential evolution
无人机编队在环境或任务发生变化时,需要进行编队重构.在对无人机编队重构安全控制问题进行分析的基础上,采用分布式模型预测控制(DMPC)的思想,将重构问题转化为一系列在线优化问题.结合安全性约束条件建立其重构代价函数,提出一种基于改进微分进化的分布式模型预测控制算法(DE-DMPC)求解每个时域内的代价函数优化问题.通过仿真证明,该算法能够实现编队重构安全控制,且较标准微分进化算法性能更好.
無人機編隊在環境或任務髮生變化時,需要進行編隊重構.在對無人機編隊重構安全控製問題進行分析的基礎上,採用分佈式模型預測控製(DMPC)的思想,將重構問題轉化為一繫列在線優化問題.結閤安全性約束條件建立其重構代價函數,提齣一種基于改進微分進化的分佈式模型預測控製算法(DE-DMPC)求解每箇時域內的代價函數優化問題.通過倣真證明,該算法能夠實現編隊重構安全控製,且較標準微分進化算法性能更好.
무인궤편대재배경혹임무발생변화시,수요진행편대중구.재대무인궤편대중구안전공제문제진행분석적기출상,채용분포식모형예측공제(DMPC)적사상,장중구문제전화위일계렬재선우화문제.결합안전성약속조건건립기중구대개함수,제출일충기우개진미분진화적분포식모형예측공제산법(DE-DMPC)구해매개시역내적대개함수우화문제.통과방진증명,해산법능구실현편대중구안전공제,차교표준미분진화산법성능경호.
