电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2014年
9期
45-48,98
,共5页
徐洋%徐松涛%唐书娟%陈稳
徐洋%徐鬆濤%唐書娟%陳穩
서양%서송도%당서연%진은
固定时滞%交互多模型%平滑算法%状态增广矩阵
固定時滯%交互多模型%平滑算法%狀態增廣矩陣
고정시체%교호다모형%평활산법%상태증엄구진
fixed-lag%interacting multiple model%smoothing algorithm%state-augmented matrix
提出了一种基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法,在交互式多模型结构框架内引入状态增广矩阵,将目标状态的当前值和过去值相结合,使状态预测与平滑算法同步进行,算法还应用当前观测数据估算时滞模型概率,方法简便易行.通过仿真对比跟踪性能可以得出:固定时滞平滑算法的性能要优于标准IMM-EKF滤波算法,并随着时滞长度的增加,性能趋向更优.
提齣瞭一種基于馬爾可伕切換繫統的固定時滯平滑算法,在交互式多模型結構框架內引入狀態增廣矩陣,將目標狀態的噹前值和過去值相結閤,使狀態預測與平滑算法同步進行,算法還應用噹前觀測數據估算時滯模型概率,方法簡便易行.通過倣真對比跟蹤性能可以得齣:固定時滯平滑算法的性能要優于標準IMM-EKF濾波算法,併隨著時滯長度的增加,性能趨嚮更優.
제출료일충기우마이가부절환계통적고정시체평활산법,재교호식다모형결구광가내인입상태증엄구진,장목표상태적당전치화과거치상결합,사상태예측여평활산법동보진행,산법환응용당전관측수거고산시체모형개솔,방법간편역행.통과방진대비근종성능가이득출:고정시체평활산법적성능요우우표준IMM-EKF려파산법,병수착시체장도적증가,성능추향경우.
