华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
4期
137-142,148
,共7页
初亮%王彦波%姚亮%张永生%魏文若
初亮%王彥波%姚亮%張永生%魏文若
초량%왕언파%요량%장영생%위문약
车辆工程%制动能量回收系统%制动力矩%协调控制%制动需求
車輛工程%製動能量迴收繫統%製動力矩%協調控製%製動需求
차량공정%제동능량회수계통%제동력구%협조공제%제동수구
vehicle engineering%braking energy recovery system%braking torque%coordinated control%braking demand
驾驶员制动意图识别和电机液压制动力协调控制是开发制动能量回收系统时需要解决的关键技术问题.文中通过特性试验数据分析,得出了表征驾驶员制动需求的参量,并使用时间因子自适应修正的一阶延迟滤波方法,基于主缸的压力求得驾驶员的制动需求.根据液压制动系统硬件方案,在Matlab/Simulink下建模,并使用比例制动力分配方法进行电机和液压制动力的协调控制,使用偏差控制方法实现目标压力.仿真结果表明,制动需求计算准确,制动力控制协调,保证了平稳的制动强度.
駕駛員製動意圖識彆和電機液壓製動力協調控製是開髮製動能量迴收繫統時需要解決的關鍵技術問題.文中通過特性試驗數據分析,得齣瞭錶徵駕駛員製動需求的參量,併使用時間因子自適應脩正的一階延遲濾波方法,基于主缸的壓力求得駕駛員的製動需求.根據液壓製動繫統硬件方案,在Matlab/Simulink下建模,併使用比例製動力分配方法進行電機和液壓製動力的協調控製,使用偏差控製方法實現目標壓力.倣真結果錶明,製動需求計算準確,製動力控製協調,保證瞭平穩的製動彊度.
가사원제동의도식별화전궤액압제동력협조공제시개발제동능량회수계통시수요해결적관건기술문제.문중통과특성시험수거분석,득출료표정가사원제동수구적삼량,병사용시간인자자괄응수정적일계연지려파방법,기우주항적압력구득가사원적제동수구.근거액압제동계통경건방안,재Matlab/Simulink하건모,병사용비례제동력분배방법진행전궤화액압제동력적협조공제,사용편차공제방법실현목표압력.방진결과표명,제동수구계산준학,제동력공제협조,보증료평은적제동강도.
